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M54S系列

M54S系列

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  • 发布时间:2024-03-18 18:43:16
  • 产品概述

M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器

M54S系列全新一代通用型220V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W~1000W,驱动器融入了高功率密度、紧凑型设计理念,采用先进的运动控制算法,搭配21位高精度编码器电机,速度环带宽高达3.2kHz;高效自动整定环路增益参数,优越的振动抑制和外部扰动补偿性能,全系内置动态制动模块,支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工业现场总线。


● 220VAC交流输入伺服驱动器
● 功率范围50W~1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达3.2kHz

产品特点
 
高响应频率
基于先进运动控制算法,速度环带宽高达3.2kHz,指令追踪更快,定位时间更短。
 
高精度定位
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器,内置高精度位置补偿算法,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高,显著提升设备定位精度。
21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝
 
超级模型追踪
使用超级追踪控制功能,电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零,在加减速时跟随误差也接近为零,提升高刚性设备的轨迹精度。
自动整定
基于增益参数高级自动整定算法,在自动整定过程中,实时自动辨识负载惯量(比),自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数,以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定,可以大幅缩短伺服调试时间。
◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化,伺服系统也能稳定运行。
外部扰动补偿
外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同,以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象,提高在多轴同步控制中的轨迹精度;例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
 
机械共振抑制
M54S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器,滤波频率范围100 ~ 4000Hz。
◆ 2组自动设定的陷波滤波器,可以通过开启自适应检测共振频率功能设定,节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
 
新型谐振抑制
M54S系列产品的新型谐振抑制功能可以有效的抑制由于谐振引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。

机械末端振动抑制
机械末端的振动会造成系统整定时间过长,产品精度或者生产效率下降。M54S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的共振,从而缩短整定时间, 提高产品精度。

 
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下,将电机三相短路,使电机快速停止旋转,从而保护设备和人身的安全。
无动态制动
有动态制动

在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、电源断电时,驱动器去使能,电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。
在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、 电源断电时,驱动器去使能,同时在驱动器内部将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离, 保护设备和人身的安全。
内置再生能量吸收电阻
750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。
不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。

主电源断电/缺相检测
在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。

 
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